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搬運機器人

自主完成一系列無人化倉儲搬運作業(yè)

Move Anything To Anywhere

為客戶提供安全、穩(wěn)定、高效的智能移動機器人系統(tǒng)及產(chǎn)品,補全數(shù)字化工廠的最后一公里。

精準導(dǎo)航

高速

柔性

穩(wěn)定

安全

智能

降本增效

產(chǎn)品采用激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式以實現(xiàn)復(fù)雜路徑的運行,適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境。特定環(huán)境下定位精度可以達到±5mm。

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,可以保證車體穩(wěn)定性的同時,提高運行速度,直線速度最高可達2m/s, 弧線速度可達 1m/s,至少達到 0.73*人工效率(熟練工)。

基于三輪協(xié)調(diào)的全向移動底盤技術(shù),相比雙舵輪方式,該方法很好的解決了地面接觸問題,同時輪子維護也很方便,顯著降低了AGV產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎半徑。

穩(wěn)定可靠的系統(tǒng),保證7*24小時不間斷穩(wěn)定運行。工作溫度范圍可達-20℃-60℃。

基于360°安全激光避障覆蓋,結(jié)合3D視覺空間避障技術(shù)、聲光報警、安全觸邊及急停開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護機制,確保運行的高效可靠。

3D視覺檢測系統(tǒng),可快速檢測識別托盤的空間位置,并通過軟件系統(tǒng)及時調(diào)整車輛的位姿,降低對人工碼放托盤的位置精準度要求。

AGV 監(jiān)控與仿真一體化技術(shù),相比獨立的仿真軟件,仿真結(jié)果更加準確。確保AGV數(shù)量、系統(tǒng)效率能夠滿足客戶需求,并且不產(chǎn)生冗余浪費。

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潛伏機器人

BSMR-L400/BSMR-L600/BSMR-L1000/BSMR-L1500/BSMR-L2000

額定負載(kg):600(BSMR-L600)     1500(BSMR-L1500)

舉升高度(mm):60(BSMR-L600)     60(BSMR-L1500)

外觀尺寸(mm):950*650*250(BSMR-L600)     1150*820*255(BSMR-L1500)

爬坡能力(%):滿載3/空載5

自重(kg):127(BSMR-L600)     190(BSMR-L1500)

定位精度(mm,°):±10,±1

充電時間(h):≤1.5

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堆高機器人

BSMR-FS1516/BSMR-FS1530/BSMR-FS2030/BSMR-FS2045

額定載荷(kg):1500(BSMR-FS1530)     2000(BSMR-FS2045)     

提升高度(mm):3000(BSMR-FS1530)     4585(BSMR-FS2045)     

外觀尺寸(mm):1595*1012*2315(BSMR-FS1530)     1991*993*2336(BSMR-FS2045)     

最大爬坡度(滿載/空載):3%/5%

自重(kg):1010(BSMR-FS1530)     1300(BSMR-FS2045)

定位精度(mm)?:±10

充電時間(h):≤2

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牽引機器人

ForkLift-TT-5.0是一款重載式牽引AGV,額定牽引能力5噸,可定制實現(xiàn)自動解掛靠編組牽引模式,具備人機交互功能,適用于重載遠距離的牽引式搬運

額定牽引載荷(kg):1000

牽引高度(mm):80-380可調(diào)

外觀尺寸(mm):1417*870*2017

最大爬坡角度(°):3

自重(kg):480

定位精度(mm,°)?:±10

充電時間(h):≤2

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平衡重叉取機器人

BSMR-FC2030/BSMR-FC2045/BSMR-FC3025

額定載荷(kg):2000(BSMR-FC2030)    3000(BSMR-FC3025)

提升高度(mm):3000(BSMR-FC2030)    2500(最大可到4500)(BSMR-FC3025)

外觀尺寸(mm):3328x1235x2220(BSMR-FC2030)    3200x1430x2220(BSMR-FC3025)

最大爬坡度(滿載/空載):3%/5%?(BSMR-FC2030)    3%/5%?(BSMR-FC3025)

自重(kg):3100c     4700(BSMR-FC3025)

定位精度(mm):±10

充電時間(h):≤2(BSMR-FC2030)    ≤3(BSMR-FC3025)

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前移型叉取機器人

BSMR-FR1645/BSMR-FR2590

額定載荷(kg):1600(BSMR-FR1645)   2500(BSMR-FR2590)

提升高度(mm):4500(BSMR-FR1645)   9000(最高可到12000)(BSMR-FR2590)

外觀尺寸(mm):2430*1195*2250(BSMR-FR1645)   2921x1729x3986(BSMR-FR2590)

最大爬坡度(滿載/空載):3%/5%(BSMR-FR1645)   5%/5%(BSMR-FR2590)

自重(kg):2300(BSMR-FR1645)    5038(BSMR-FR2590)

定位精度(mm):±10

充電時間(h):≤2

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搬運型叉取機器人

BSMR-FT2002/ BSMR-FT3002

額定載荷(kg):2000(BSMR-FT2002)      3000(BSMR-FT3002)     

提升高度(mm):205(BSMR-FT2002)      204(BSMR-FT3002)     

外觀尺寸(mm):1730/942/1920(BSMR-FT2002)      1740*950*2118(BSMR-FT3002)       

最大爬坡度(滿載/空載):3%/5%

自重(kg):650(BSMR-FT2002)    720(BSMR-FT3002)                        

定位精度(mm):±10

充電時間(h):完全放電后充電時長≤3h                         

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移載機器人

涂布機器人 BSMR-CQ3500

額定負載(kg):3500

主舉升高度(mm):230

副舉升高度(mm):900

外觀尺寸(mm):2166*1794*1550

爬坡度滿載/空載( % ):3/5

自重(kg):1800

定位精度(mm,°):±10,±1

充電時間(h):≤1.5?

驅(qū)動方式:雙舵輪

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移載機器人

凹版機器人 BSMR-CG1500

額定負載(kg):1500

主舉升高度(mm):700

副舉升高度(mm):同步

外觀尺寸(mm):2100*1380*1050-1750

爬坡度滿載/空載( % ):3/5

自重(kg):1200

定位精度(mm,°):±10,±1

充電時間(h):≤1.5?

驅(qū)動方式:雙舵輪

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無貨架堆疊料箱機器人

一種可在無貨架工況下(地堆), 完成對料箱自動運輸與揀選的智能機器人。

無需安裝貨架,不僅庫房建設(shè)成本低,且存儲密度大幅提升,經(jīng)濟效益高。

單次可堆疊取放多層料箱,根據(jù)目標料箱位置,自主規(guī)劃取放箱動作流程。

無需按疊箱順序取放,可靈活揀選多層料箱中的一個或幾個料箱。

支持多種料箱尺寸和類型,適用于各種倉儲場景和生產(chǎn)線邊場景。

不受場地尺寸限制,靈活拓展布局,可隨時搬遷到任何地方并快速投入使用。

無需安裝貨架,大幅降低現(xiàn)場施工難度和施工成本,實現(xiàn)快速實施。

支持一鍵上線,安裝完畢后即刻使用,投資回報快。

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