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揀選機(jī)器人

讓卷煙分揀“易”起來(lái)

瀑布式卷煙分揀線

在煙草行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展瀑布式分揀線模式,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)訂單預(yù)分揀技術(shù),最大程度發(fā)揮分揀系統(tǒng)潛力,達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行的最優(yōu)狀態(tài)。

分揀效率高

系統(tǒng)穩(wěn)定

維修便利

低噪低耗能

低煙損率

將單皮帶輸送模式升級(jí)為雙皮帶并行輸送的作業(yè)模式,很大程度提高卷煙分揀效率,單條分揀線實(shí)際分揀效率可穩(wěn)定在30000條/小時(shí)。

關(guān)鍵部位采用全伺服系統(tǒng),分揀線上所有的撥煙電機(jī)由普通的減速電機(jī)升級(jí)為伺服電機(jī),伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)緩起緩?fù)!⒕珳?zhǔn)定位,以確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到了維修便利性,通道流利條采用卡扣設(shè)計(jì),可進(jìn)行快速安裝、更換;每臺(tái)分揀機(jī)都有自帶的觸摸屏式工控機(jī),維修人員可以就近處理報(bào)警,也可以用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警處理。

節(jié)省耗電30%以上——采用更多重力式結(jié)構(gòu),更多地去利用重力緩存卷煙,而不是利用電力驅(qū)動(dòng)的皮帶緩存卷煙,減少耗電;工位噪音70dB以下——采用消音處理,更換新型納米涂層的靜音流利條,采用歐標(biāo)鋁型材軌道,降低現(xiàn)場(chǎng)噪音。

通過(guò)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)減少煙損,比如設(shè)計(jì)原理上采用瀑布式滑道,使條煙分揀與主皮帶運(yùn)行的矢量一致;出煙多借助重力下滑而不是暴力彈出;在滑道加裝自動(dòng)感應(yīng)擋板為條煙減速;補(bǔ)煙小車內(nèi)道有自傾斜功能,運(yùn)行中傾8°角,平行臥式通道防止條煙散垛損煙等。

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圖書(shū)揀選機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的無(wú)人全自動(dòng)揀選

揀選效率:600-900冊(cè)/小時(shí)(M單)

從無(wú)到有,填補(bǔ)市場(chǎng)空白

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六軸拆碼垛機(jī)

通過(guò)智能視覺(jué)識(shí)別定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格物品的揀選和混合碼垛

拆碼垛效率:800件/小時(shí)

裝機(jī)容量:13kva

紙箱重量:30kg

位置精度:0.1mm

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協(xié)作揀選機(jī)器人

廣泛應(yīng)用于小尺寸、盒狀、瓶裝水果、半透明包裝等種類繁多的商品揀選

效率:可達(dá)1200件/小時(shí)

常見(jiàn)貨品不需要單獨(dú)訓(xùn)練,部署方便

工業(yè)級(jí)相機(jī),精度高,速度快,穩(wěn)定可靠

內(nèi)置先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法

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臥式分揀機(jī)

根據(jù)訂單將對(duì)應(yīng)卷煙按順序彈射到皮帶輸送線上,再落入瀑布滑道

可提前分揀客戶訂單并密集排列在滑道內(nèi)部

彈射模組高速撥煙,效率0.33s/條

通過(guò)正反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙向撥煙,對(duì)接兩個(gè)瀑布滑道模組,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)分揀機(jī)供應(yīng)兩條分揀線的功能

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通道式分揀機(jī)

按照整垛條煙存放的方式緩存,由輥道或鏈板輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)密集緩存與自動(dòng)輸送

緩存量大

按層分離整垛條煙,1到5條件煙一次性送入瀑布滑道中

采用雙豎井緩存模組,并對(duì)應(yīng)兩套獨(dú)立的彈射模組和瀑布滑道模組,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)分揀機(jī)同時(shí)支持兩條分揀系統(tǒng)工作的功能

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柜式分揀機(jī)

適用于銷量較小的細(xì)支煙及其他異型煙的分揀

煙倉(cāng)可調(diào),可設(shè)置混合通道,且無(wú)需工具一鍵調(diào)節(jié)

適用多種煙型,柔性和擴(kuò)展性強(qiáng)

可自主選擇單、雙向分揀,采用伺服一體機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向撥煙

雙線分揀模式效率高且占地小,輕松應(yīng)對(duì)節(jié)假日高峰期

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立式分揀機(jī)

解決特異型煙的自動(dòng)分揀問(wèn)題,降低虛擬煙倉(cāng)的人工勞動(dòng)強(qiáng)度

兼容性強(qiáng),對(duì)于類似中華金中支、全開(kāi)中華等尺寸的卷煙,依然可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀

提高整體系統(tǒng)的自動(dòng)分揀率的占比

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