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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲(chǔ)存、揀選、包裝、出入庫(kù)等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力,都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),讓機(jī)器人更智能一點(diǎn),讓客戶(hù)更省心一點(diǎn),讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)(BlueSword Digital Twins)是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái)。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚,自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū),致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā),自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規(guī)劃、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
在首次披露了蘭劍智能超級(jí)物流中心的高度和速度這兩組數(shù)據(jù)后,挑起了大家對(duì)超高智倉(cāng)的興趣。很多粉絲留言詢(xún)問(wèn),這么高如此快,怎么保障智能倉(cāng)的安全性和穩(wěn)定性?
關(guān)于整個(gè)智能倉(cāng)的安全性、穩(wěn)定性,蘭劍智能分別從硬件、軟件、安裝三個(gè)方面做了充分考慮。
PART 1
硬 件 / HARDWARE
硬件方面,除了前面文章提到的貨架采用21折面設(shè)計(jì),更加穩(wěn)固之外,其核心設(shè)備堆垛機(jī)更是做了許多精妙的設(shè)計(jì)。堆垛機(jī)立柱采用特獨(dú)特的腔體設(shè)計(jì),增強(qiáng)立柱剛性,降低撓度,減小立柱整體晃動(dòng)幅度;升級(jí)加工工藝,確保整個(gè)立柱主體的直線(xiàn)度確保在±3mm;立柱整體仿造大樹(shù)的結(jié)構(gòu)上輕下重,重心下移增加堆垛機(jī)本身的穩(wěn)定性;為便于運(yùn)輸安裝,主體分為5大部分,同時(shí)上橫梁與立柱上半部分一體化,進(jìn)一步減輕立柱上半部分重量,減少立柱頂部晃動(dòng);強(qiáng)化連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用獨(dú)特的螺栓排布方式和強(qiáng)度、剛度適宜的螺栓進(jìn)行連接。
立柱的超高高度對(duì)整個(gè)堆垛機(jī)增重很大,這對(duì)行走輪提出了更高的要求:強(qiáng)韌性、強(qiáng)耐磨性、強(qiáng)抗剝離性。為保障行駛安全性、穩(wěn)定性以及使用壽命,行走輪材質(zhì)上采用了與高鐵車(chē)輪同等的材質(zhì),在加工工藝上也進(jìn)行升級(jí),成品精度更高、品質(zhì)更好!
PART 2
軟 件 / SOFEWARE
軟件方面,在設(shè)計(jì)階段,整個(gè)智能倉(cāng)的整體設(shè)計(jì)方案會(huì)使用有限元分析的方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,確保方案的安全性。運(yùn)行階段,利用基于多階S 曲線(xiàn)的速度控制技術(shù),降低了堆垛機(jī)行走結(jié)束時(shí)立柱的晃動(dòng)量,縮短了行走結(jié)束與貨叉之間的等待時(shí)間。同時(shí)還采用包含有防搖算法的驅(qū)動(dòng)裝置,進(jìn)一步讓堆垛機(jī)行駛更加穩(wěn)定。
PART 3
安裝 / INSTALLATION
安裝方面,和同等高度的雙立柱堆垛機(jī)相比,蘭劍智能設(shè)計(jì)的超高堆垛機(jī)安裝模塊由9變?yōu)?,縮短大約40%的安裝時(shí)間,同時(shí)在強(qiáng)化的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加持下,安裝精度也得到了切實(shí)保障。
更 安 全
貨架采用模塊化整體吊裝的解決方案,安裝工作化繁為簡(jiǎn),將大部分在高空進(jìn)行的貨架零部件安裝工作挪到地面進(jìn)行模塊化組裝,減少人員高空作業(yè)量。模塊化吊裝,借助更多的工程設(shè)備進(jìn)行高空作業(yè)(吊車(chē)、曲臂車(chē)、升降車(chē)),減少高空作業(yè)人員,以及避免施工風(fēng)險(xiǎn)。
更 高 質(zhì) 量
在地面進(jìn)行的模塊化安裝作業(yè),會(huì)借助提前預(yù)制的工裝靠模,提高安裝精度;地面質(zhì)檢比高空質(zhì)檢工作更到位,質(zhì)檢更精準(zhǔn)。
更 高 效 率
貨架模塊化組裝、吊裝的同時(shí),可與消防管道的安裝工序并行,提高項(xiàng)目整體交付效率。傳統(tǒng)的貨架安裝,幾乎是把除立柱片之外的散件物料,通過(guò)人工拉拽定滑輪或卷?yè)P(yáng)機(jī),把物料從地面?zhèn)鬟f至高空安裝人員,除了安裝效率低之外,對(duì)于30米~50米的超高立庫(kù),這種傳統(tǒng)的遞料就會(huì)有局限性,或者是立庫(kù)越高,遞料效率越低。并且遞料過(guò)程還伴有高空墜物的安全風(fēng)險(xiǎn),這種安全風(fēng)險(xiǎn)在業(yè)內(nèi)也時(shí)有發(fā)生。所以地面作業(yè)比高空作業(yè)更輕松,作業(yè)效率高。
蘭劍智能以安全性和穩(wěn)定性為著力點(diǎn),從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝全生命周期發(fā)力,打造了更高!更快!更強(qiáng)!更智能!的超級(jí)智能倉(cāng),為世界級(jí)智能倉(cāng),給出了中國(guó)答案!
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