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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲(chǔ)存、揀選、包裝、出入庫(kù)等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái)。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢規(guī)劃、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
近年來(lái)，中國(guó)石化產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，處于轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化水平提出更高要求。如何借助先進(jìn)的物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，助力石化行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流智慧化升級(jí)？對(duì)此，蘭劍智能科技股份有限公司高級(jí)副總裁劉鵬博士，在接受業(yè)內(nèi)媒體采訪時(shí)進(jìn)行了相關(guān)分享。
以下為采訪實(shí)錄：
1、石化企業(yè)自動(dòng)化立體庫(kù)的建設(shè)要求？
劉鵬博士：
站在行業(yè)的角度，整個(gè)石化行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)提出了較高的建設(shè)要求。
第一，規(guī)模比較大。
一般石化行業(yè)的自動(dòng)化立庫(kù)、托盤(pán)立庫(kù)貨位數(shù)都在2萬(wàn)以上，巷道數(shù)都在20個(gè)巷道以上，流量上入庫(kù)加出庫(kù)在1000托盤(pán)/小時(shí)以上。這樣的需求在整個(gè)制造業(yè)也是領(lǐng)先的。
第二，穩(wěn)。
石化行業(yè)的貨物大部分都是袋裝品，而且都是重膜包裝，這就要求我們的存儲(chǔ)設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，在搬運(yùn)這些貨物的時(shí)候，一定要做到絕對(duì)的穩(wěn)定和絕對(duì)的安全，這是對(duì)設(shè)備自身的一個(gè)高要求，也是響應(yīng)石化行業(yè)成品物料特點(diǎn)的一個(gè)需求，這里面需要大量的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和柔性調(diào)度技術(shù)。
第三，端到端的解決方案。
從生產(chǎn)下線自動(dòng)碼垛開(kāi)始，到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的倉(cāng)儲(chǔ)分揀，再到后端的火車(chē)或者汽車(chē)的發(fā)貨，而且整個(gè)信息化，整個(gè)實(shí)物流和信息流都要貫穿始終。所以需要一個(gè)端到端的整體解決方案，并且這個(gè)方案需要在一個(gè)合理的工期之內(nèi)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量地落地，才能夠滿足石化行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的真實(shí)需要。
總結(jié)一下，規(guī)模大，安全性、穩(wěn)定性要求高，軟硬件一體的解決方案，是石化行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)的建設(shè)要求。
2、石化企業(yè)應(yīng)用無(wú)人叉車(chē)的技術(shù)難點(diǎn)與對(duì)策？
劉鵬博士：
無(wú)人叉車(chē)在很多行業(yè)都已經(jīng)得到了大量的成熟應(yīng)用。比如我們給世界頭部的家居企業(yè)應(yīng)用了高度為11.45m的高叉位AGV，又比如我們?cè)陔娏π袠I(yè)針對(duì)兩噸及兩噸以上的變壓器實(shí)現(xiàn)了用無(wú)人叉車(chē)的自動(dòng)裝車(chē)和自動(dòng)卸車(chē)。
蘭劍智能無(wú)人叉車(chē)在家居和電力行業(yè)的應(yīng)用
站在大量的應(yīng)用基礎(chǔ)上，石化行業(yè)應(yīng)用無(wú)人叉車(chē)還是存在一定的技術(shù)難點(diǎn)，需要使這些技術(shù)問(wèn)題得到良好解決。對(duì)此，我們也有一些相關(guān)的對(duì)策。
第一，地坪?jiǎn)栴}。
因?yàn)楸旧碡浳锉容^重，不管傳統(tǒng)叉車(chē)還是無(wú)人叉車(chē)，在作業(yè)時(shí)對(duì)地坪有相關(guān)的要求。所以我們建議在應(yīng)用這些技術(shù)的時(shí)候，首先要對(duì)地坪進(jìn)行一些基礎(chǔ)的改造，能夠達(dá)到滿足無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用的一個(gè)要求。
第二，貨物垛形高。
石化行業(yè)的貨物垛形比較高，而且有時(shí)是兩個(gè)托盤(pán)疊垛的方式，這對(duì)叉車(chē)在取放貨時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定搬運(yùn)、智能托盤(pán)插孔識(shí)別和智能精準(zhǔn)進(jìn)叉，提出了很高的要求。在這種情況下，我們可以將已經(jīng)在其他行業(yè)像家居、電力等成熟應(yīng)用的技術(shù)，比如激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、基于高階S曲線的柔性控制技術(shù)、基于視覺(jué)識(shí)別算法的精準(zhǔn)插孔識(shí)別技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)綜合的應(yīng)用，從而做到無(wú)人叉車(chē)的精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效取放貨。
蘭劍智能AGV先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用
3、石化企業(yè)如何進(jìn)行物流信息系統(tǒng)升級(jí)？
劉鵬博士：
結(jié)合石化行業(yè)的一些典型場(chǎng)景，我分享一下對(duì)于石化行業(yè)信息化建設(shè)或者信息化升級(jí)的一些思考。
談到升級(jí)，首先要滿足一個(gè)基礎(chǔ)，就是讓我們所有的物料、所有物料的載具能有一個(gè)電子的身份。當(dāng)然這個(gè)可以通過(guò)RFID 標(biāo)簽的方式，或者通過(guò)條碼加標(biāo)簽的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第二，通過(guò)大量的客戶調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)很多系統(tǒng)已經(jīng)具備了，比如包裝機(jī)的系統(tǒng)、產(chǎn)線的系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)、發(fā)運(yùn)的系統(tǒng)、車(chē)輛調(diào)度的系統(tǒng)等等。第二個(gè)基礎(chǔ)就是需要打通這些系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈，將一個(gè)一個(gè)的信息孤島串起來(lái)，才能具備進(jìn)一步信息化升級(jí)的條件。
在這兩個(gè)基礎(chǔ)之上，我覺(jué)得要做兩件事情：
第一，需要構(gòu)建端到端的，針對(duì)物料、人員、設(shè)備、車(chē)輛等一整套的調(diào)度策略和算法集合。通過(guò)這個(gè)算法，可以將上面的人、機(jī)、料、法、環(huán)結(jié)合業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)精準(zhǔn)的調(diào)度和高效的運(yùn)作。
第二，需要應(yīng)用制造業(yè)里最先進(jìn)的物流的數(shù)字孿生技術(shù)。通過(guò)三維可視的方式，將整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)地展現(xiàn)在電腦、手機(jī)或其他終端上，這樣可以使運(yùn)維人員高效精準(zhǔn)定位運(yùn)維點(diǎn)的位置，也可以讓管理人員通過(guò)3D的方式第一時(shí)間掌握企業(yè)的全部數(shù)據(jù)。
4、隨著石化行業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，對(duì)物流裝備企業(yè)而言有哪些機(jī)遇與挑戰(zhàn)？
劉鵬博士：
石化行業(yè)近幾年發(fā)展非常快，對(duì)物流裝備企業(yè)確實(shí)提出了很多挑戰(zhàn)。
第一，石化行業(yè)存量比較大，所以越來(lái)越多的企業(yè)在建設(shè)超過(guò)24m的高位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
第二，石化行業(yè)的流量要求比較高，所以需要更快的高速堆垛機(jī)，一般要超過(guò)180m/min的水平運(yùn)行速度，只有這樣才能滿足石化行業(yè)如此高流量的需要。
蘭劍智能高速堆垛機(jī)
石化行業(yè)的貨物幾乎都是袋裝品，而且都是重膜包裝，從降本角度來(lái)講，業(yè)主不太希望去纏膜。所以，這就要求堆垛機(jī)以及環(huán)穿需要具備更高階的S曲線的控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定地取放貨。同時(shí)我們看到越來(lái)越多的業(yè)主在做到國(guó)標(biāo)的同時(shí)，也在探索應(yīng)用歐標(biāo)，以更高的安全性建設(shè)整個(gè)物流自動(dòng)化系統(tǒng)。
第三，石化行業(yè)對(duì)于工期的要求比較緊湊，這就需要為這個(gè)行業(yè)所服務(wù)的物流裝備企業(yè)，要具備從設(shè)計(jì)開(kāi)始、自研、自產(chǎn)、自實(shí)施的端到端的整體服務(wù)。只有具有如此能力的企業(yè)才能夠真正地去了解設(shè)備，真正地將設(shè)備包括軟件在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)發(fā)揮到最大的價(jià)值，為客戶帶來(lái)更高、更好的使用體驗(yàn)。
我們蘭劍從1993年做WMS起家，到現(xiàn)在已經(jīng)走過(guò)了將近30年的發(fā)展歷程，我們300畝的超級(jí)工廠將會(huì)在今年全面竣工，我們將會(huì)用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)機(jī)器人。這一硬、一軟兩個(gè)實(shí)力的加持，我相信可以在未來(lái)幫助石化行業(yè)，打造更堅(jiān)實(shí)、更高效、更可靠、更智慧的產(chǎn)品供應(yīng)鏈！
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