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我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
轉(zhuǎn)自《物流技術(shù)與應(yīng)用》記者/王玉
在前不久剛剛結(jié)束的2022中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會（LET2022）上，蘭劍智能占據(jù)了最大展位，攜料箱穿梭機器人系統(tǒng)、空中穿梭機器人系統(tǒng)、環(huán)形穿梭車機器人系統(tǒng)、高位前移AGV、電動堆高AGV等多款核心系統(tǒng)震撼亮相；備受業(yè)界關(guān)注的蘭劍智能超級物流中心上線運行發(fā)布會于展會首日盛大舉行。絡(luò)繹不絕的專業(yè)觀眾們前來展位圍觀咨詢，就一系列專業(yè)問題與現(xiàn)場工作人員深入研討，現(xiàn)場好不熱鬧。
蘭劍智能高級副總裁沈長鵬博士在展會現(xiàn)場接受了《物流技術(shù)與應(yīng)用》記者采訪，介紹了蘭劍智能本次參展的核心系統(tǒng)特點及應(yīng)用，并圍繞“世界智倉”、“超級物流中心”等行業(yè)熱點關(guān)注話題進行了交流，分享了對行業(yè)企業(yè)發(fā)展的思考。
聚力科技創(chuàng)新 打造全系列機器人系統(tǒng)
“創(chuàng)新”是深刻在蘭劍智能骨子里的基因。沈長鵬告訴記者，憑借深厚的技術(shù)研發(fā)實力，蘭劍智能已經(jīng)自主研發(fā)了倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、空中機器人、揀選機器人、包裝機器人、拆碼垛機器人、裝卸機器人等覆蓋全流程的物流機器人系統(tǒng)，基于強大的多產(chǎn)線制造能力，核心產(chǎn)品的自研自產(chǎn)率達80%以上。本次參展由于受場地限制，重點展示了料箱穿梭機器人系統(tǒng)、空中穿梭機器人系統(tǒng)、環(huán)形穿梭車機器人系統(tǒng)、高位前移AGV、電動堆高AGV等核心系統(tǒng)，每款機器人產(chǎn)品都有著獨特優(yōu)勢。例如：“料箱穿梭機器人系統(tǒng)”采用自有專利的料箱位移檢測技術(shù)實現(xiàn)智能識別糾偏，能夠?qū)η昂蟆⒆笥?、旋轉(zhuǎn)的料箱意外偏移進行自我檢測，自動糾正，接近實現(xiàn)系統(tǒng)中料箱的零偏移、零故障；伸叉可變，能靈活適應(yīng)周轉(zhuǎn)箱、產(chǎn)品原箱（紙箱、木箱等各類材質(zhì)的箱子），即使箱子發(fā)生鼓脹變形時，也能靈活應(yīng)對；周轉(zhuǎn)箱還可以實現(xiàn)兩層或三層疊放，大大提升了系統(tǒng)存儲密度。“環(huán)形穿梭機器人系統(tǒng)”可實現(xiàn)安全的近距離跟隨（零距離跟隨），穿梭車單機行走速度最快可達220m/min，加速度最大為1.5m/s2，無論是速度還是加速度在業(yè)內(nèi)均是首屈一指。 “空中穿梭機器人系統(tǒng)”可根據(jù)不同行業(yè)需求采用不同貨物載具，適用于汽車、輪胎、電子、醫(yī)院等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運，夾具上配有觸發(fā)式傳感器，可準(zhǔn)確感知是否全面接觸輪胎，以保證抓取的平穩(wěn)性?！案呶磺耙艫GV”用于托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)取放，最大舉升高度達到11.45m?！半妱佣迅逜GV”額定載重1.5t，最高提升高度1.6m。
同時，蘭劍智能開發(fā)了以數(shù)字孿生系統(tǒng)為核心的覆蓋倉儲、分揀、配送、管理、考核等物流全生命周期的集成化智慧物流系統(tǒng)。展會重點展示了其中的三維數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（IMHS-Simulation 3D-SCADA），該軟件運用數(shù)字孿生構(gòu)建全場景智能化三維監(jiān)控體系，將物理世界的設(shè)備、物料、事件通過高精度模型，真實直觀高效地展示到數(shù)字孿生系統(tǒng)，實現(xiàn)完全的數(shù)字智能可視化。
立足客戶需求 給出“中國”答案
在土地資源愈發(fā)稀缺、人工費用逐漸升高、用戶需求走向差異化的當(dāng)下，越來越多的客戶希望在有限的倉儲物流用地上有更高的存儲量、更快的處理能力、更智能的無人化技術(shù)作為支撐。與此同時，無論是國內(nèi)市場，還是海外市場，“世界級”項目越來越多。沈長鵬告訴記者，基于這樣的需求變化，蘭劍智能以打造“世界智倉”為目標(biāo)進行了全方面突破?！笆澜缰莻}”有三大主要特征：超大規(guī)模、超級穩(wěn)定、超級智能。超大規(guī)模，是指項目規(guī)模在世界單一行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)排名前列，例如蘭劍智能為唯品會打造的西南物流中心、華東物流中心就是全球電商領(lǐng)域規(guī)模排名前列的項目。超級穩(wěn)定，首先要從零部件、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面保證單機設(shè)備的穩(wěn)定可靠，同時通過加強算法，使系統(tǒng)冗余性更強。超級智能則需要重點把握三個層次，一是，系統(tǒng)智能，應(yīng)用算法來優(yōu)化系統(tǒng)調(diào)度策略實現(xiàn)系統(tǒng)效率最大化。二是，單機智能，對單機設(shè)備進行物聯(lián)網(wǎng)化、人工智能化的改造，給單機設(shè)備裝上眼睛、裝上單機大腦，單機設(shè)備能夠自行發(fā)現(xiàn)問題、處理問題。三是，零部件級別的智能，比如，穿梭車?yán)锩娉擞脗鹘y(tǒng)可編程控制器，還會用智能運動控制器，對穿梭車的運動邏輯、行駛速度進行優(yōu)化。
“我們今天發(fā)布的‘超級物流中心’正是‘世界智倉’的又一落地實踐項目”，沈長鵬自信地告訴記者，“更高、更快、更強、更智能”是超級物流中心的四大核心特點：所謂更高，是指更高的設(shè)備高度和存儲密度，例如內(nèi)部的智能化高速堆垛機托盤立體庫高度達到45米，層疊式高速多穿料箱立庫高度達到30多米，都是世界上高度位于前列的同類產(chǎn)品；所謂更快，是指更快的單機速度和作業(yè)效率，例如超級托盤堆垛機立體庫中的堆垛機水平行駛速度在高度達到45m的條件下仍可達240m/min，超級料箱多穿立體庫中的提升機的提升速度最快可達6m/s、最大加速度可達6m/s2，在業(yè)內(nèi)都屬于前沿技術(shù)水平，多穿立庫實現(xiàn)了一次取放3個上下疊放料箱的場景突破；所謂更強，是指更強的安全系數(shù)，例如為了保證整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運行，做到系統(tǒng)的承載能力更強、安全和抗震系數(shù)更高，進行了堆垛機的防搖擺設(shè)計、貨架的多折面加強結(jié)構(gòu)設(shè)計，并通過有限元分析進行仿真驗證，保證貨架和堆垛機系統(tǒng)在地震極限狀態(tài)下具有更強的穩(wěn)定性；所謂更智能，是指更智能的單機處理能力，例如超級物流中心的堆垛機和多層穿梭車可以對托盤或料箱進行智能檢測，實現(xiàn)更柔性、更安全地取放貨等更智能的作業(yè)場景。目前，超級物流中心已經(jīng)在超級工廠中得到了實際應(yīng)用的嚴(yán)格檢驗，其高效運行不僅幫助蘭劍智能大幅減少了倉儲物流費用，還提升了倉儲物流作業(yè)效率，線邊物料供應(yīng)的時效性、準(zhǔn)確性大幅提升。
全力出擊 在“趕”與“超”中持續(xù)突破
提及當(dāng)下疫情對中國物流裝備企業(yè)帶來的影響及應(yīng)對，沈長鵬坦言，蘭劍智能的客戶訂單規(guī)模在穩(wěn)步增長，但給項目實施和交付帶來的影響頗深，尤其是封城、靜默情況下，部分項目的實施和交付周期都在延長，針對這一問題蘭劍智能采用集成化、模組化技術(shù)，在蘭劍智能工廠內(nèi)對系統(tǒng)中的設(shè)備進行模組化設(shè)計和生產(chǎn)，到達客戶現(xiàn)場之后進行組件式安裝，縮短現(xiàn)場施工時間。針對海外項目，則應(yīng)用數(shù)字孿生系統(tǒng)來支撐當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T實現(xiàn)遠程安裝、調(diào)試，保證工程質(zhì)量和交付時間。
近兩年，依托技術(shù)創(chuàng)新和全場景解決方案能力的提升，蘭劍智能在規(guī)模零售、醫(yī)藥、電商、汽車、石化、煙草、航空航天等行業(yè)持續(xù)取得訂單的同時，在新能源、通信設(shè)備、農(nóng)牧業(yè)、家電、工程機械、食品、家居、冷鏈等重點領(lǐng)域突破，實現(xiàn)了新行業(yè)的新拓展。關(guān)于未來發(fā)展，沈長鵬談到，目前中國物流裝備企業(yè)與國外領(lǐng)先裝備企業(yè)之間的差距越來越小，甚至在局部領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了反超，例如，國外物流設(shè)備企業(yè)多數(shù)還是以固定尺寸的多穿系統(tǒng)為主，蘭劍智能的可變尺寸多穿系統(tǒng)已經(jīng)有了大規(guī)模應(yīng)用，全向穿梭車也正在研發(fā)應(yīng)用過程中。國內(nèi)市場有著龐大、多樣化的市場需求，這將有力推動我們中國物流裝備企業(yè)的技術(shù)和解決方案創(chuàng)新。未來，蘭劍智能除了以“更快、更高、更強、更智能”的方向持續(xù)進行技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新突破以外，還將圍繞智能裝卸車系統(tǒng)、無人化托盤自檢測自處理系統(tǒng)進行探索，持續(xù)推進全流程解決方案的創(chuàng)新，為各個行業(yè)企業(yè)發(fā)展提供賦能。
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